Selamat datang di Desa Bantarmara

Nama Desa Bantarmara berasal dari gabungan kata "Bantar" (daratan yang menjorok ke sungai) dan "Mara" (nama pohon) karena wilayah tersebut dahulunya dipenuhi oleh pohon mara.

Secara administratif, desa ini terbentuk melalui pemekaran wilayah dari Desa Cimara pada tahun 1984, dan kemudian berpindah dari Kecamatan Cimalaka ke dalam wilayah Kecamatan Cisarua setelah adanya pemekaran kecamatan pada tahun 2004.

Hingga kini, masyarakatnya dikenal masih kuat memegang tradisi leluhur seperti pelestarian kesenian Goong Geude, serta telah dipimpin oleh tujuh orang kepala desa sejak awal pembentukannya.